擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。

擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。

當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

擺線針輪減速機特點：

〇高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更大。

?一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，三級傳動減速比為5841～13685，且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合表面無相對滑動，故一級減速效率達94%。

〇結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。

〇運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。

在運轉中同時接觸的齒對數多，重合度大，運轉平穩，過載能力強，振動和噪音低，各種規格的機型噪音小。

〇使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。

因主要零件是采用高碳合金鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦付，磨擦系數小，使嚙合區無相對滑動，磨損 極小，所以經久耐用。

〇設計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深采用戶的信賴。

與同功率的其它減速機相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺寸。

1.用途

　　擺線針輪減速機采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫行星擺線減速機，行星擺線針輪減速機可以廣泛的應用于石油、環保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發電等行業，做為驅動或減速裝置。其獨特的平穩結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因此，行星擺線針輪減速機在各個行業和領域被廣泛的使用，受到廣大用戶的普遍歡迎。

2.使用條件

　　1、擺線針輪減速機允許使用在連續工作制的場合，同時允許正、反兩個方向運轉。

　　2、輸入軸的轉速額定轉數為1500轉/分，在輸入功率大于18.5千瓦時建議采用960轉/分的6極電機配套使用。

　　3、臥式安裝擺線針輪減速機的工作位置均為水平位置。在安裝時最大的水平傾斜角一般小于15°。在超過15°時應采用其他措施保證潤滑充足和防止漏油。

　　4、擺線針輪減速機的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時須采取其他措施。

3.潤滑

　　1、臥式擺線減速機在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環境溫度處于高溫時可采用循環潤滑。

　　2、擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑，為了提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命，建議采用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時也可應重新考慮潤滑油。

　　3、立式安裝行星擺線針輪減速機要嚴防油泵斷油，以避免減速機的部件損壞。

　　4、加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油。放油時旋開機座下部的放油塞，即可放出污油。該減速機出廠時內部無潤滑油。

　　5、第一次加油運轉100小時應更換新油，（并將內部污油沖干凈）以后再連續工作，每半年更換一次（8小時工作制），如果工作條件惡劣可適當縮短換油時間，實踐證明減速機的經常清洗和換油（如3-6個月）對于延長減速機的使用壽命有著重要作用。在使用過程中應經常補充潤滑油。

6、出廠的減速機已加潤滑油脂，每六個月更換一次。

4.安裝

1、減速機安裝的時候應固定在穩定水平的基礎或底座上，排油槽的油要能順暢排除，且冷卻空氣循環流暢。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型。

2、 安裝裝置需按規定保證工作人員能方便地靠近油標，排油塞、通氣塞。安裝準備工作完成后，應按次序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性， 安裝后各緊固件應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。 3、減速機安裝時，應要保證傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量，這個具體細節可以參考具體減速機型號及具體要求。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率。

4、減速機的輸出軸在安裝傳動件時，是嚴禁使用錘子敲擊的，正確的做法是利用裝配夾具和軸端的內螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內部零件的損壞。最好不采用鋼性固定式聯軸器，因該類聯軸器安裝不當，會 引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂。

　　1、在擺線減速機的輸出軸上加裝聯軸器、皮帶輪、鏈輪等聯結件時不允許采用直接捶擊方法，因該減速機的輸出軸結構不能承受軸向的捶擊力，可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯結件。

　　2、輸出軸及輸入軸的軸徑選用GB1568-79配合。

　　3、減速機上的吊環螺釘只限起吊減速機用。

　　4、在基礎上安裝減速機時，應校準減速機的安裝中心線標高，水平度及其相連部分的相關尺寸。校準裝動軸的同心度不應超過聯軸器所允許的范圍。

　　5、減速機校準時，可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進行，墊塊在高度方面不超過三塊，也可用契鐵進行，但減速機校準后應換入平墊塊。

　　6、墊塊的配置應避免引起機體變形，應按基礎螺栓兩邊對稱排列，其相互距離能足夠使水漿在灌溉時自由流通。

7、水泥漿的灌溉應密實，不可有氣泡、空隙和其他缺陷。

擺線針輪與渦輪蝸桿減速機的區別： 1，擺線針輪通常都是以面輸出，空回以及背隙很小，進口的通?？梢钥刂圃?0弧分以內。而渦輪蝸桿通常都是以軸輸出。很難控制空回，特別是當渦輪與蝸桿磨合時間比較長后，其空回都比較大。通常是度級的。 2，渦輪蝸桿最大的特點是自鎖功能。但是其允許輸入的轉速范圍很低。而擺線針輪一般都可以實現與行星輪集合成一體，其減速比可以做到很大。 3，擺線針輪的結構以及運轉模式可以參照諧波減速機。而渦輪蝸桿的傳動相對比較簡單。

蝸輪減速機的優缺點：

? ? ? 蝸輪蝸桿減速機作為一個傳統的傳動裝置，內部是渦輪蝸桿，齒形是漸開線的.

? ? ?它的優點是：使用壽命長，允許輸入的轉速范圍很低，減速的范圍很大。具有自鎖功能適合用于提升作業，像電梯，提升機，等都少不了蝸輪減速機.

? ? ?其缺點是：工作效率太低，只能達到百分之60～70之間。而且渦輪蝸桿通常都是以軸輸出。很難控制空回，特別是當渦輪與蝸桿磨合時間比較長后，其空回都比較大。通常是度級的。

擺線針減速機的優缺點：

? ? ? 擺線針輪減速機是行星減速機的另一種機型，它是由太陽行星齒輪咬合傳動，就像地球，月亮等行星，圍著太陽運轉一樣，內部是差齒式:有內齒和外齒，齒的外形是擺線型，通常都是以面輸出，空回以及背隙很小，進口的通?？梢钥刂圃?0弧分以內。

? ? ? 優點是：傳動平穩，精度高些，減速比可以做到很大,以及工作效率很高，同樣功率擺線針輪減速機尺寸能小一點，擺線針輪減速機更為精密一點。

? ? ? 缺點是：擺線針輪減速機負荷不能太大，不管是多大的減速機，里面的中心軸是最容易斷，拆裝麻煩。

擺線針輪與渦輪蝸桿共同點：效率低，扭矩輸出大。

斜齒輪減速采用的斜齒輪是在直齒輪的基礎上研發出來的。直輪齒的嚙合原理為：輪齒嚙入——漸開線純滾動進行力的傳遞——輪齒嚙出——將力的傳遞工作交義于下一對輪齒。與直齒輪傳動的點接觸相比，斜齒輪傳動采用的面接觸能更好的傳遞動力，其優點主要表現在以下方面：

? ? ?1、嚙合性能好，振動低、噪音小、傳動平穩。

? ? ?2、重合度大。降低了每對輪齒的載荷，相對地提高了齒輪的承載能力，壽命長；

? ? ?3、因為面接觸，受力面積大，傳動的扭矩大，常用于重型機械上；

? ? ?4、斜齒輪的許用最少齒數比直齒輪的最少齒數少，故斜齒輪不易發生根切；

? ? ?5、斜齒輪機構較直齒輪緊湊，體積小，重量輕，傳動精度高。

斜齒輪的缺點有：

? ? 1、價格較高；

? ? 2、人字形斜齒輪具有很高技術含量，制造較為麻煩；